Все автомобили юридических лиц (не зависимо от форм собственности) и индивидуальных предпринимателей (в т. ч. КХ, КФХ и др.) категории N2 (грузовые, разрешенной массой по ПТС от 3,5 до 12 тонн – по старой квалификации категория «С»); категории N3 (грузовые, разрешенной массой по ПТС свыше 12 тонн — по старой квалификации категория «С») и все автобусы категорий М2 и М3 ( по старой квалификации — категория «Д») на сегодняшний день должны эксплуатироваться по дорогам общего пользования на территории России с оснащенными на них устройствами «Тахограф» (имеются небольшие исключения).